1955年1月20日,中阿两国建立外交关系。
1957年1月,周恩来总理、贺龙副总理访问阿富汗,这是中阿关系史上中国领导人第一次访阿。周总理和贺龙副总理会见了阿富汗国王查希尔,同首相达乌德、副首相阿里·穆罕默德、副首相兼外交大臣纳伊姆分别举行会谈。周总理此访增进了中阿相互了解,为两国友好关系发展奠定了基础。同年10月,阿首相达乌德应邀访华,毛泽东主席、朱德副主席、刘少奇委员长会见了达。
1960年两国签订友好和互不侵犯条约,1963年签订边界条约。中阿边界全长92.45公里。
1964年10月,阿富汗国王查希尔及王后访华。毛泽东主席会见了查,刘少奇主席、周恩来总理同他进行了会谈。通过会见和会谈,双方在增进相互了解、推动两国友好合作等方面取得了积极进展。
1965年3月,陈毅副总理兼外交部长访阿,双方签订中阿边界议定书、中阿经济技术合作协定及中阿文化合作协定。
1973年7月17日,阿前首相达乌德发动政变,废黜国王,成立阿富汗共和国。同月,我予以承认,并表示希望中阿两国人民的传统友谊和友好关系继续发展。
1974年12月,阿总统特使纳伊姆应邀访华,周总理会见了纳伊姆,李先念副总理和乔冠华外长同纳伊姆举行会谈,双方就国际形势和中阿关系等问题交换意见。
1978年4月27日,阿富汗前空军副司令阿布杜尔·卡迪尔中校发动军事政变,推翻达乌德政府,改国名为阿富汗民主共和国,成立最高权力机关革命委员会。阿富汗人民民主党主席努尔·穆罕默德·塔拉基为革命委员会主席兼总理。5月7日,中国承认阿新政府。
1979年12月27日,苏联入侵阿富汗。30日,中国发表政府声明,强烈谴责苏联武装入侵阿富汗。中国对卡尔迈勒政权不予承认,虽保留驻阿富汗使馆(临时代办级),但不同该政权发生正式官方关系,仅有事务性、领事签证关系。
1992年4月,阿富汗纳吉布拉政权垮台,游击队接管政权,改国名为阿富汗伊斯兰国。中阿关系实现正常化。但不久后阿游击队各派发生冲突,内战加剧。出于安全考虑,中国于1993年2月撤离驻阿使馆工作人员,两国间正常往来中断。
2001年12月,中国向阿富汗派出工作小组。工作组参加了阿临时政府成立仪式,向临时政府主席卡尔扎伊面交了中国政府贺信。
2002年1月,阿临时政府主席卡尔扎伊访华。江泽民主席和朱镕基总理分别会见,双方签署了中国向阿提供3000万元人民币紧急物资援助和100万美元现汇的换文。江主席宣布中国政府将在今后5年内向阿重建提供1.5亿美元援助。中国驻阿使馆于2月6日正式复馆。3000万元人民币援助物资于2002年3月底全部运交阿方。
2002年5月,中国外交部长唐家璇访问阿富汗,会见了临时政府主席卡尔扎伊、前国王查希尔,与阿卜杜拉外长会谈,双方签署中国向阿提供3000万美元无偿援助的经济技术合作协定。11月,阿卜杜拉外长访华,双方签署了中国向阿提供100万美元物资援助的换文。12月,中国和阿其他五个邻国一道与阿政府签署《睦邻友好宣言》,表示尊重阿主权和领土完整,支持阿和平与重建。
2003年2月,阿过渡政府总统卡尔扎伊两次过境中国。5月,阿过渡政府副总统沙拉尼对华进行工作访问,曾庆红副主席与其进行会谈,吴邦国委员长和温家宝总理分别会见。双方签署了中国向阿提供1500万美元无偿援助的经济技术合作协定等三个合作文件。9月,中国政府同阿富汗过渡政府及阿其他五邻国共同签署《<喀布尔睦邻友好宣言>签署国关于鼓励更紧密贸易、过境和投资合作的宣言》。
2004年3月,阿外长阿卜杜拉来华工作访问。3月底,李肇星外长参加阿富汗问题柏林国际会议,宣布2004年向阿提供1500万美元无偿援助,为阿大选提供100万美元物资援助,免除阿960万英镑债务。中方还与阿其他5个邻国一道同阿政府签署了《喀布尔睦邻友好禁毒宣言》。4月,阿大国民会议主席穆贾迪迪和阿文化部长先后访华。6月,胡锦涛主席在塔什干上海合作组织峰会期间会见阿过渡政府总统卡尔扎伊,就巩固和加强中阿睦邻友好和互利合作及阿和平重建形势交换意见。11月,胡锦涛主席、曾庆红副主席分别致电祝贺卡尔扎伊和齐亚·马苏德、哈利利当选总统和副总统。12月,外交部部长助理李辉作为中国政府特使出席了卡尔扎伊总统的就职典礼。
2005年是中阿建交50周年。两国领导人互致贺电,双方各自举行了庆祝招待会。中方为阿邮政局印制纪念邮票,举办了中阿友好图片展。4月初,李肇星外长访阿并出席了第三届“阿富汗发展论坛”。4月下旬,阿副总统哈利利出席博鳌亚洲论坛年会并访华。6月,阿国家安全顾问拉苏尔访华。9月,阿第一副外长阿齐兹来华举行外交磋商。12月,武大伟副外长赴阿出席阿富汗区域经济合作会议。
2006年1月,李肇星外长赴伦敦出席阿富汗问题国际会议,代表中国政府宣布当年向阿提供8000万元人民币无偿援助。6月,卡尔扎伊总统在出席上海合作组织上海峰会后对华进行国事访问,中阿签署《睦邻友好合作条约》,发表《联合声明》,宣布建立全面合作伙伴关系。9月,温家宝总理在杜尚别出席上海合作组织成员国总理第五次会议期间会见阿第一副总统马苏德。同月,李肇星外长在出席第61届联大期间会见阿外长斯潘塔。10月,阿国防部长瓦尔达克将军访华。11月,我驻印度大使孙玉玺代表李肇星外长出席在新德里召开的第二届阿富汗区域经济合作会议。同月,阿内政部副部长达乌德访华,双方签署《禁毒合作协议》。
2007年1月,阿议会长老院主席穆贾迪迪率团访华。2月外交部部长助理崔天凯赴阿举行第二次外交磋商。4月,阿卫生部长法塔米访华。7月,我驻意大利大使董津义代表杨洁篪外长出席在罗马召开的阿富汗法治重建国际会议。8月,阿外长斯潘塔正式访华。11月,杨洁篪外长访阿。同月,阿国民军参谋长访华。
2008年6月,外交部长杨洁篪出席在巴黎举行的“支持阿富汗国际会议”,会见阿外长斯潘塔。8月,卡尔扎伊总统出席北京奥运会开幕式,胡锦涛主席会见。8月,中阿互换《中阿睦邻友好合作条约》批准书,该条约正式生效。12月,阿富汗议会长老院副主席哈米德·盖拉尼访华,全国政协主席贾庆林、全国政协副主席阿不来提·阿不都热西提、全国人大副委员长周铁农、外交部长杨洁篪分别会见。
2009年6月,胡锦涛主席在出席上海合作组织叶卡捷琳堡峰会期间会见卡尔扎伊总统。同月,阿人民院议长卡努尼、外长斯潘塔分别访华。10月,温家宝总理在北京会见来华出席上合组织第八次总理会议的阿第二副总统哈利利。
2010年是中阿建交55周年。1月,阿副外长法拉希访华并出席建交纪念日庆祝活动。同月,杨洁篪外长出席阿富汗问题伦敦会议和伊斯坦布尔地区峰会。3月,卡尔扎伊总统对华进行国事访问,双方发表联合声明,同意以《中阿睦邻友好合作条约》为指导,巩固和发展睦邻互信、世代友好的中阿全面合作伙伴关系。同月,阿总统国家安全顾问斯潘塔访华。4月,阿第二副总统哈利利出席博鳌亚洲论坛,习近平副主席会见。7月,杨洁篪外长出席阿富汗问题喀布尔会议。11月,阿内阁资政阿尔萨拉出席广州亚运会闭幕式。
2011年4月,公安部副部长孟宏伟会见阿内政部副部长拉赫曼。5月,阿外长拉苏尔访华,国务院副总理李克强、外交部长杨洁篪分别会见。6月,国家主席胡锦涛在出席上海合作组织阿斯塔纳峰会期间会见卡尔扎伊总统。同月,阿总统国家安全顾问斯潘塔访华。9月,国务委员、公安部长孟建柱会见阿总统国家安全副顾问阿卜达里。10月,阿副外长鲁丁访华,外交部副部长张志军、外交部部长助理刘振民分别会见。11月,外交部部长助理刘振民出席阿富汗问题伊斯坦布尔会议。12月,杨洁篪外长出席阿富汗问题波恩会议,并会见阿总统卡尔扎伊。
2012年3月,外交部副部长张志军会见来访的阿副外长鲁丁。6月,阿总统卡尔扎伊访华并出席上海合作组织峰会,国家主席胡锦涛、国务委员戴秉国分别会见,两国发表了《中阿关于建立战略合作伙伴关系的联合宣言》。同月,外交部副部长傅莹赴喀布尔出席阿富汗问题伊斯坦布尔进程部长级会议,并会见阿总统卡尔扎伊。7月,中国外交部大使陈明明作为杨洁篪外长代表率团出席阿富汗问题东京会议。9月,阿第二副总统哈利利来华出席第二届中国-亚欧博览会,国务院总理温家宝会见。同月,中共中央政治局常委、中央政法委书记周永康访阿,并会见阿总统卡尔扎伊。双方签署了《两国政府关于落实战略合作伙伴关系联合宣言的行动计划》。
2013年4月,公安部部长助理李伟会见阿内政部副部长拉赫曼。6月,阿经济部长阿甘迪瓦尔率团访华,工业和信息化部部长苗圩会见。7月,驻阿富汗大使徐飞洪出席阿富汗问题东京会议后续喀布尔高官会。9月,阿信息文化部副部长艾沙卡伊来华出席第三届中国-亚欧博览会新闻部长论坛。同月,阿人民院议长易卜拉希米来华出席2013年国际和平日纪念活动暨中国—南亚和平发展论坛,国家副主席李源潮会见。同月,阿总统卡尔扎伊访华并出席第五届欧亚经济论坛,国家主席习近平同卡尔扎伊总统举行了会谈,国务院总理李克强、国务院副总理汪洋分别会见了卡尔扎伊总统,两国发表了《中阿关于深化战略合作伙伴关系的联合声明》,并签署了《中华人民共和国政府与阿富汗伊斯兰共和国政府引渡条约》、《中华人民共和国政府与阿富汗伊斯兰共和国政府经济技术合作协定》等文件。