一、首都塔那那利佛市(Antananarivo)地处马岛中东部高原地带,平均海拔1300米。气候宜人,平均气温18度。人口200万(2010年底)。是全国政治、经济和旅游文化中心。
二、塔马塔夫市(Toamasina)位于马达加斯加东部,人口25.3万,是马第二大城市、第一大港口和主要海运枢纽,被誉为马”经济之肺”。气候湿热,1-4月常有飓风登陆。
三、安齐拉贝市(Antsirabe)位于首都以南167公里,人口21.99万,是马第三大城市,海拔1500米,气候凉爽。
四、马任加市(Mahajanga)位于首都西北376公里,人口20.3万,是马第二大港口。隔莫桑比克海峡与非洲大陆相望,与周边多个国家海港通航。
五、安齐拉纳纳市(Antsiranana)位于马北部,人口10.6万,是马第三大港口和重要海军基地。
六、菲亚纳兰楚阿市(Fianarantsoa)位于首都南部,人口17.5万,是马贸易中心和公路交通枢纽城市。
七、图利亚市(Toliara)位于首都西南部936公里。港口城市,马农产品进出口主要通过此港。也是马南部重要的旅游目的地。