1972年11月6日马与中国建交,两国友好合作关系发展顺利。
马国访华的主要领导人有:拉齐拉卡总统(1972年11月、1974年1月以外长身份,1976年6月、1985年10月以总统身份)、安德里亚纳拉欣贾卡议长(1986年9月)、拉武尼第一副总理(1992年4月)、扎菲总统(1994年7月)、安德里亚曼贾图议长(1996年4月)、拉扎菲马哈莱乌副总理兼外长(1997年11月)、拉左纳里韦卢副总理(2000年4月)、拉瓦卢马纳纳总统(2004年5月)、拉依尼里库议长(2005年3月)等。
中国访马的主要领导人有:姬鹏飞副总理(1980年8月)、宋平国务委员(1985年6月)、李先念主席(1986年3月)、陈慕华副委员长(1990年6月)、钱其琛副总理兼外长(1994年1月)、姜春云副总理(1997年3月)、国家副主席胡锦涛(1999年1月)、国务委员吴仪(2000年1月)、国务委员兼国务院秘书长王忠禹(2001年3月)、全国人大常委会副委员长许家璐(2001年6月)、外交部长李肇星(2005年1月)和中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊(2005年11月)等。
马达加斯加共和国不但是世界四大渔产区之一,而且矿藏资源也十分丰富,石墨储量居非洲首位,还有云母、铀、铅、宝石、石英、金、银、铜、镍、铝矾土、铬煤等。河流湍急,水力发电潜力大。主要经济作物有甘蔗、香草、丁香、胡椒、咖啡、可可、棉花、花生、棕榈等。马的香草在世界上享有盛名,生产和出口量居世界首位。
马达加斯加共和国主要进口商品为机电产品、药品、日用消费品等。主要出口商品为咖啡、海产、铬矿石、香草、棉纺织品、石油产品等。
2004年马中双边贸易额为16,615 万美元,其中马国向中国进口15,207万美元,马国向中国出口1408 万美元。马国向中国主要进口纺织品、机电产品、医药、服装、鞋类等;马国向中国出口原木、毛纱线等。
近年,有数百家港资制衣企业在马达加斯加生产经营,产品免配额输往欧美各地,并且为马国提供了数以万计的劳力工就业机会。石油化工行业在马投资发展迅速,马达加斯加石油国际有限公司、马达加斯加能源国际有限公司在投资马国,进行石油化工勘探、开采经营的同时,还有英国「MOS-VUNA」和美「埃索公司」等著名石油公司在马达加斯加投资进行石油和天然气的勘探、开采和经营。